1994年以前 人民币汇率形成机制经历了单一汇率制、双重汇率制。
1994年1月1日 人民币官方汇率与外汇调剂价格正式并轨，我国开始实行以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制。
1997年 亚洲金融危机爆发，为防止亚洲周边国家和地区货币轮番贬值使危机深化，中国主动收窄了人民币汇率浮动区间。
2005年7月21日 央行宣布我国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。从此，人民币汇率不再盯住单一美元。当日，人民币兑美元升值2%，即1美元兑8.11元人民币。
2005年9月23日 央行规定，每日银行间即期外汇市场非美元货币对人民币的交易价在人民银行公布的该货币当日交易中间价上下3％的幅度内浮动，较之前的1.5%扩大。
2006年1月4日 央行在银行间即期外汇市场上引入询价交易方式（OTC方式）和做市商制度，人民币汇率中间价改由15家中外资银行做市商报价产生，人民币汇率形成的市场化程度进一步提高。
2006年5月15日 人民币对美元汇率中间价首次破8.00，达到1美元兑7.9982元人民币。
2007年5月21日 每日银行间即期外汇市场人民币兑美元的交易价可在当日人民币兑美元中间价上下0.5%的幅度内浮动，较之前的0.3%扩大。
2008年 国际金融危机全面爆发，我国适当收窄人民币波动幅度，人民币汇率保持基本稳定。当年4月10日，人民币对美元汇率中间价突破7.00。
2010年6月19日 央行新闻发言人表示，进一步推进人民币汇率形成机制改革，增强人民币汇率弹性。人民币汇率不进行一次性重估调整，重在坚持以市场供求为基础，参考一篮子货币进行调节。
