一、未尽赡养义务是否有继承权
《继承法》规定，有故意杀害被继承人的、为争夺遗产而杀害其他继承人的、遗弃继承人的，或者虐待被继承人的，伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的，丧失继承权。如果未尽赡养义务，而未有上述行为之一，所以不能剥夺他的继承权，若子女为对父母尽到赡养义务或对被继承人尽的赡养义务相对较少，在分配遗产时应适当少分。
二、哪些情形下子女可以免除对父母赡养义务
父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
（一）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
（二）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
（三）父母对子女有严重犯罪行为。
比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
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