一、如何理解收养婴儿的条件
根据《收养法》的规定，收养婴儿需要满足以下条件：
1、具有完全的民事行为能力，即可以独立进行民事活动的且精神正常的成年人；
2、年满三十五周岁，但收养孤儿或者残疾儿童可不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；但收养三代以内同辈旁系血亲的子女不受此限制。
3、无子女，但收养孤儿或者残疾儿童可不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女也可不受此限制。或者虽有一名子女，但该名子女患有精神病等严重疾病，将来无法尽赡养义务的，也可收养一名健康的小孩。
4、有抚养教育被收养人的能力。如有正当的职业或可靠的经济来源，能够照顾被收养人的生活并可负担其相应的经济开支等
二、收养婴儿需要提交哪些资料
收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：
1、收养人的居民户口簿和居民身份证；
2、由收养人所在单位或者村(居)民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明；
3、县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
送养人应当向收养登记机关提交下列证件和证明材料：
1、送养人的居民户口簿和居民身份证(组织作监护人的，提交其负责人的身份证件)；
2、收养法规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，并提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
收养登记实行分级登记制，涉及到内地公民与内地公民的收养登记，由孩子户口源头地的县级民政部门办理；涉及到港、澳、台、华侨与内地公民的收养登记由地级市(州)民政部门办理；涉外的收养登记，由省(直辖市、自治区)的民政部门或经省(直辖市、自治区)人民政府指定的地级市(州)的民政部门办理。
以上就是有关如何理解收养婴儿的条件，收养婴儿需要提交哪些资料的具体情况，希望能帮您解决您的问题。对司法实践中因收养问题引发的纠纷，如果需要走诉讼程序，建议最好是事先咨询相关的婚姻专家律师，以少走弯路，更好地解决自己所面临的问题。
