一、判决离婚有哪些法定条件
按照我国《婚姻法》的规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 夫妻“感情确已破裂”是判决离婚的法定条件。“感情确已破裂”是实体性规定，是准予离婚与不准予离婚的法定条件。 “调解无效”则是程序性规定，不能视为判决离婚的法定条件。 审理离婚案件应当进行调解，调解无效的案件，许多是感情确已破裂的，从这个意义上来说，“调解无效”是“感情确已破裂”的一种反映。而有一些离婚案件，虽然是“调解无效”，但并非是夫妻“感情确已破裂”。在调解工作中，往往存在着力与不力，深入与不深入等差别，直接影响着调解效果。多
年的民事审判实践说明，“调解无效”和“感情确已破裂”的含义不完全相同，“调解无效”并不都等于“感情确已破裂”。因此，不应当把“调解无效”作为认定“感情确已破裂”的根据。 在审判实践中，既不要把“感情确已破裂”与“调解无效”完全等同起来。也不要把“调解无效”简单地作“感情确已破裂”的标志。更不要把“调解无效”作为判决离婚的法定条件。判决离婚的法定条件只是“感情确已破裂”。
二、可以与精神病人离婚吗
最高人民法院关于审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见规定：婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。即婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈即可准予离婚，而婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或在结婚以后患上精神病的，须要经过长期治疗，而未冶愈的才准予离婚。
因一患精神病对方要求离婚的，处理时既要保障婚姻自由，又有利于对患者的治疗和生活上的安置。婚前隐瞒了病情，婚后经治不愈，应做好工作，准予离婚；原来夫妻感情比较好，结婚多年，生育子女的，应指出夫妻间有相互扶助的义务，做好思想工作，以不离为宜。如确系久治不愈，事实证明夫妻关系已无法再维持下去的，经对方、亲属以及有关单位安排好病患者的生活、医疗、监护等问题后，可准予离婚。
精神病人离婚是审理离婚案件中，法官经常遇到的问题。精神病人一般属于无民事行为能力人。我国婚姻法规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。提出诉讼，可以由本人亲自出庭或请别人代理。我国民法通则规定，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为；代理人在代理权限内，以被代理的名义实施民事法律行为；被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任，依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。对此，民事诉讼法规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；却因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
从法理上讲，婚姻关系属于人身权范畴，结婚、离婚均须当事人自愿作出意思表示，属于应由本人而不是他人代理的民事法律行为。所以，提出离婚诉讼，必须是婚姻关系的一方当事人，且必须是他本人的意思表示，任何他人不得代替婚姻关系的一方当事人提出离婚诉讼。
法律规定，法院在民事诉讼中有权指定代理人代理当事人参加诉讼，但这不得违反法律关于禁止代理的强行性规定。代理患精神病的无民事行为能力的原告提出离婚诉讼与代理患精神病的无民事行为能力的被告参加离婚诉讼是两个截然不同的法律问题。法院在诉讼中为患精神病的被告指定代理人，是为了更好地维护其权益，尤其是财产权益，当事人之间是否离婚，由法院根据当事人的婚姻状况和法律规定予以裁判，被指定的代理人无权替被告作出离婚与否的意思表示。
为患精神病的原告指定代理人就不同了，原告本身没有行为能力，让代理人替原告作出离婚的意思表示，等于强加给原告表示能力，从法理上讲是对原告主权的侵犯。
综上，正常人起诉精神病人离婚，法院可为精神病人指定代理人，并按照法律规定依法判决。若精神病人起诉要求和正常人离婚，法院不能为其指定代理人，因其不具备主体资格，人民法院应不受理此类案件，如其坚持诉讼，人民法院应在受理后，裁定驳回起诉。
