一、交通事故伤残鉴定的程序
交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。
当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。
伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。
鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
鉴定机构应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。
二、交通事故责任无法认定怎么办
1、机动车之间事故责任无法确定的情形。此种情况下，若依据《交通安全法》76条之规定，由有过错的机动车一方承担赔偿责任，也即按过错责任原则划分赔偿比例，那么将会无比例可循。但事实上，如果一方在法庭上有证据证明对方有过错，或是对方承担的过错责任事实上要大于自己，那么也很可能获得法官对自己过错更小的认可，从而获得对自己更有利的判决。否则，在责任无法认定的情况下，法院很可能会依照民法公平原则让各方均分事故的赔偿比例。
2、机动车与非机动车、行人之间事故责任无法确定的情形。对于机动车与非机动、行人之间的交通事故，对机动车一方实行过错责任推定原则。如果机动车方不能证明非机动车一方存在过错，那么机动车方将承担全部责任；如果有证据证明非机动车方有过错，那么可以减轻机动车方的责任。在非机动车方故意的情况下，机动车方不承担责任。既然事故责任无法认定，那么此种情况下，可推定机动车方承担事故全部责任。
3、非机动车与非机动车之间事故责任无法确定的情形。非机动车之间发生的交通事故，同样适用《交通安全法》和《民法通则》的相关规定，在责任无法认定的情况下，可按照公平原则在各方当事人之间进行分配。
4、交通事故认定书是作为一个证据在事故赔偿中发挥重要作用。因此，如果当事人想减轻自己的事故责任或赔偿责任，必须拿到对自己更有利的事故责任认定书或者在无法认定各法责任时，能提供更多对方存在更大过错的证据。
以上就是“交通事故伤残鉴定的程序，交通事故责任无法认定怎么办？”的相关内容，因为具体案情，处理方式可能不同，我们建议您向相关律师咨询。
