一、公司设立无效的概念
公司的设立即公司的组建和创设，是指按照法律规定的条件和程序，发起人为组建公司使其取得法律资格必须采取和完成的一系列法律行为总称。公司设立始于公司发起人进行筹备活动，终于公司获得法律人格，是一个以获得法律人格为目的的连续行为过程。
关于公司设立的原则，从公司发展的初期到现在，各国公司法经历了自由设立主义---特许设立主义---核准设立主义---准则设立主义这样一个过程。我国《公司法》对于规范公司设立行为实行的是准则主义和核准主义相结合的原则，尤其是股份有限公司的成立，必须经过国务院授权的部门或省级人民政府批准。公司之设立，如果违反强行法规，公序良俗，或者公司之本质者，应属无效。公司设立无效，是指公司设立形式上已经完成，甚至公司已经取得进行营业所需要的所有法律文件，但由于公司设立在条件或程序上存在实质性缺陷，故法律上认定该公司应当撤销或应认定为无效。
公司设立无效的外延有广义与狭义之分。广义无效包括绝对无效和相对无效。狭义无效仅指绝对无效。绝对无效指的是公司的设立欠缺实质性要件而致设立无效的行为。相对无效是指公司设立时存在瑕疵而得撤销或补正的行为。由于公司作为市场经济中重要主体，其存亡对社会的影响较自然人主体更为广泛，因此，各国对公司设立无效进行了严格限制，尽量避免设立无效的发生。因此本文从广义无效的角度来讨论公司设立无效制度。
二、当事人如何理解公司设立无效制度
公司设立无效制度是指公司成立后法定期间内，对已成立的公司由于在设立过程中存在不符合公司法规定的根本性条件的情形，通过诉讼予以处理的措施和制度。大陆法系如德国、法国、日本等国的《商法》或《公司法》中都有关于设立无效的规定。如德国《股份公司法》第275条第（1）款规定“如果章程中没有包含有关基本资本的数额或企业经营对象的规定，或者章程中有关经营对象的规定无效，那么每一名股东及董事会、监事会的每一名成员都可以就公司被宣布无效而提起诉讼”。
公司设立无效这一制度的创立对保护股东的合法权益起到了积极作用。因为大陆法系各国实行法定资本制或折衷授权资本制，股东依照法定资本制或折衷授权资本制原则缴足出资后，如果出现了设立上的瑕疵或公司经营不善而使个人利益遭受侵害时，公司设立无效制度为其提供了一种救济方式：只要具备某些法定情形，如章程欠缺、设立章程违法、股东无行为能力或为限制行为能力人、公司经营不善等，已经缴付出资的股东均可向法院耆宿，请求法院确认公司设立无效，从而对已成立的公司进行清算，避免遭受进一步的财产损失。
