根据刑事诉讼法规定，犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。取保候审的条件有哪些？是不是满足这些条件就可以办理取保候审？什么时候可以办理取保候审？这些问题，下文为您解答。
一、取保候审的条件有哪些
按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。
实践中，除具备以上两条规定之外，还具备以下条件的，更容易办理取保候审：
（一）非暴力犯罪的。相对于暴力犯罪而言，盗窃、抢夺、诈骗等非暴力犯罪的案件在办理取保候审时更容易一些；
（二）可能判处3年以下有期徒刑的。实践中90%以上审判时取保候审的被告人可能会被判缓刑，而缓刑的前提是拘役、3年以下有期徒刑。
（三）存在重大疾病，严重危及生命健康的。司法实践中，以这个理由申请取保候审的，只有严重到危及生命健康的，才会批准取保候审。
（四）怀孕的妇女。
（五）认罪的。如果不认罪，一般很难取保候审。
（六）财产案件，退赃，积极交纳罚金的。
（七）人身损害案件，积极赔偿被害人，并争取到被害人谅解的。
当然，以上条件也不是通用和万能的，实践中，要根据案件的实际情况作出应变。
二、什么时候可以办理取保候审
侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。
审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。
审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。
总之，刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审。但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施。
以上就是取保候审的条件有哪些，什么时候可以办理取保候审的解答，希望对您有帮助。办理取保候审，要与办案人员办案单位沟通，与被害人沟通，协调好各方面的关系。一般人没有办法胜任这些工作，建议您委托专业刑事辩护律师来办理。
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