一、什么时候可以解除取保候审
根据《刑事诉讼法》第58条的规定，解除取保候审的条件有：
一是发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。
二是取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。
二、解除取保候审怎样办理
1、审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。
2、按照有关规定办理各种法律手续。如果被取保候审人符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让被取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。
根据法律规定，解除取保候审的程序应当执行机关主动办理。但是在实践中，解除取保候审措施更多的需要当事人及其家属采取积极行动，否则就有可能导致超期。还有些被取保候审人认定期限届满，取保候审会自动解除，这种想法后果非常严重，轻则没收保证金，重则可能被收押。取保候审后，被取保候审人应当时时关注案件进展情况，并随时与专业刑事辩护律师沟通，为洗脱自己的犯罪嫌疑积极努力。当取保候审到期后，应当委派律师为自己办理解除取保候审手续。
