一、怎样认定敲诈勒索罪
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财务的行为。
（1）认定本罪的关键是客观方面行为人采用威胁或要挟的方法，逼迫财物所有人、保管人就范，将公私财物交由行为人或其指定的第三人控制或提供财产性利益。
（2）敲诈勒索要求数额较大的才构成犯罪，何谓“数额较大”，应参照《关于敲诈勒索数额认定标准问题的规定》，以1000元至3000元为起点。
（3）注意敲诈勒索罪与诈骗罪的区别
敲诈勒索罪是复杂客体，包括财产权利和人身权利；诈骗罪客体比较单一，侵犯的是公民的财产权利；
客观方面，敲诈勒索罪表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人因恐惧而被迫交付财物；诈骗罪表现为以虚构事实或隐瞒真相的方法，使被害人受蒙蔽而自愿的交付财物，在敲诈勒索案件中，有的可能包含有欺诈因素，但并非构成本罪的要件
二、如何区别敲诈勒索罪与抢劫罪
仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：
（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
（2）从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
（3）从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
以上就是怎样认定敲诈勒索罪，如何区别敲诈勒索罪与抢劫罪的全部内容，希望对您有所帮助。与抢劫罪相比，敲诈勒索罪的刑事责任要明显轻一些，如果您为敲诈勒索目的实施了犯罪行为，却被司法机关以抢劫罪立案追诉的，可以向专业刑事辩护律师咨询如何进行辩护，减轻自己的刑事责任。
