一、犯罪未遂如何认定
刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”根据这一规定，犯罪未遂具有以下三个特征：
（一）犯罪分子已经着手实行犯罪
这一特征是犯罪未遂与犯罪预备相区分的主要标志，它表明犯罪已进入实行阶段。着手实行犯罪，可以分为非实行行为的着手与实行行为的着手。所谓非实行行为的着手，是指着手进行犯罪的教唆或者帮助行为。教唆行为与帮助行为不是刑法分则所规定的犯罪实行行为，而是由刑法总则加以规定的，属于非实行行为。对于教唆犯和帮助犯来说，是否着手实行犯罪是指是否着手进行教唆或帮助行为。所谓实行行为的着手，是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成客观要件的行为。例如，根据我国刑法分则第263条规定，抢劫罪的客观要件是以暴力、胁迫等方法夺取公私财物的行为。因此，只要是使用了暴力或发出威胁，就意味着着手实行了抢劫行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。我们应该从主观和客观相统一的意义上去把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始充分表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成客观方面的行为。着手的主观和客观这两个基本特征的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。
（二）犯罪未得逞
这一特征是犯罪未遂同犯罪既遂相区分的主要标志。犯罪是否得逞，应该以什么为标准？我们认为，应该以是否具备刑法分则所规定的犯罪构成的全部要件为标准。只有这样，才能把握统一的判断犯罪未得逞的法律标准。
（三）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因
这一特征是犯罪未遂与犯罪中止相区别的主要标志，所谓犯罪分子意志以外的原因，是指违背犯罪分子本意的原因。我们认为，犯罪分子意志以外的原因，应该具备质和量两个方面的特征：从质上来说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因；从量上来说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等，犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止，而不能认为是犯罪未遂。在司法实践中，所谓犯罪分子意志以外的原因概括起来大体上有以下几种：
1、犯罪分子本人以外的原因。主要有：
（1）被害人的发现、逃避、反抗等。
（2）第三者的出现、制止、抓获，政法机关的行动等。
（3）自然力的破坏，例如放火时因刮大风而无法点着目的物。
（4）物质障碍，例如所带工具撬不开门、撬不开保险柜。
（5）时间、地点、场合对完成犯罪的不利影响，等等。
2、犯罪分子自身方面的原因。包括因能力、力量、身体状况、常识、技巧等缺乏或不佳，而无法完成犯罪，或者由于犯罪分子主观认识上的错误，而使犯罪未能得逞，例如误以为被害人在室内而枪击，实际上被害人并不在，误以白糖为毒药而用来杀人，误以为其犯罪行为已造成犯罪结果而停止了犯罪活动，实际上犯罪结果并未发生，等等。
综上所述，犯罪未遂的三个特征是一个有机整体，已经着手实行犯罪是犯罪未遂的前提条件，犯罪未得逞是犯罪未遂的形态条件，犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂的主观条件。在这三个条件中，前两个侧重于揭示犯罪未遂的客观特征，第三个侧重于揭示犯罪未遂的主观特征，这三个条件以主观和客观的统一揭示犯罪未遂的本质。
二、犯罪未遂的类型有哪几种
犯罪未遂可以按照不同的标准进行划分
（一）以犯罪行为实行终了与否为标准可以把犯罪未遂分为实行终了的未遂与未实行 终了的未遂。
1、实行终了的未遂，是指犯罪分子已将他认为实现犯罪意图所必要的全部行为实行终了，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
2、未实行终了的未遂，是指犯罪分子还未将他认为实现犯罪意图所必要的全部行为都实行终了，因而未发生犯罪分子预期的犯罪结果。
（二）以犯罪行为实际上能否达到既遂状态为标准可以把犯罪未遂分为能犯未遂与不能犯未遂
1、能犯未遂，是指犯罪分子有实际可能实现犯罪，达到犯罪既遂，但由于犯罪分子意志以外的原因，未能得逞。例如，以刀杀人，将人砍伤后被行人抓住。如果不被抓住，完全有可能把人杀死，这就是能犯未遂。
2、不能犯未遂，是指犯罪分子因事实认识错误，其行为不能完成犯罪，不可能达到既遂，其中又可以分为两种情况：
一是工具不能犯的未遂，即犯罪分子使用了按客观性质不能产生犯罪分子所追求的犯罪结果的工具，以致犯罪未得逞。
二是对象不能犯的未遂，即犯罪分子行为所指向的对象当时并不存在，或因具有某种属性而不能达到犯罪既遂。
