一、犯罪预备的成立条件
1、行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。
2、行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：
一是为实施犯罪准备工具和物品的行为。准备的工具和物品包括用以杀伤、威胁被害人的各类凶器物品；用以伪造货币、票证、文印的各类器具材料；用以掩护犯罪活动、排除障碍物、销毁罪证的各类工具物品等。准备工具和物品的手段、方法也各不相同，主要有制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。
二是为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。如为实施犯罪，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等等。
从准备工具、制造条件对实施犯罪所起的作用来看，都是着手实施犯罪之前，准备犯罪的行为，都是具有社会危害性的行为，这是追究其刑事责任的客观依据。如果行为人仅仅将犯罪意图表露出来，而未进行犯罪的准备活动，那就不是犯罪预备。
二、犯罪预备的表现形式
1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。这是犯罪预备行为最常见的形式
所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：（1）用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等；（2）用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等；（3）专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等；（4）用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等；（5）用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。
所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。
2、其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：
（1）为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪；
（2）准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术；
（3）排除实施犯罪的障碍；
（4）追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为；
（5）出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点；
（6）勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋；
（7）拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。
