一、无罪判决和免除刑罚的执行
《刑事诉讼法》第209条规定：第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。无罪判决是指人民法院依据刑事诉讼法第162条第2、3 项规定作出的两种判决。免除刑事处罚是指人民法院依法作出的确认被告人有罪，但免予其刑事处罚的判决。
无罪判决和免除刑罚的判决由人民法院执行。第一审判决宣判后，并不立即发生法律效力，但无罪和免除刑罚判决一经宣判，就应该释放在押被告人。这主要是由 于羁押被告人的理由已不复存在。据刑事诉讼法的规定，对被告人采取羁押这种强制措施，目的在于被告人逃避审判或者继续危害社会。人民法院判处被告人无罪或 者免除刑事处罚，是以被告人的行为不构成犯罪或虽构成犯罪，但依刑法的规定免除刑事处罚为前提。在这种前提下，对被告人继续羁押已丧失法律根据和条件，若 继续羁押就会侵犯被告人的人身自由。因此，诉讼当事人是否上诉或抗诉，都不影响人民法院立即释放被告人。而且对被告人采取了其他强制措施的，也应依法撤 销。如果被告人、被害人及其法定代理人不服判决上诉，或人民检察院抗诉，第二审人民法院对被告人该判刑罚，则再按二审判决执行。这一法律规定，是为了使被 告人能够及时恢复人身自由和名誉，避免造成不良后果。
另外，在执行无罪判决后，人民法院应当做好被告人的善后工作，及时恢复无罪公民的名誉，切实保障公民的合法权益。
二、如何执行管制刑罚
管制是对犯罪分子不实行关押，但限制一定的人身自由，由公安机关依靠群众来监督执行的一种刑罚方法。被判处管制的犯罪分子，由人民法院将判决书和执行通知书送到犯罪分子户口所在地或者常年居住地的公安机关，由公安机关执行。公安机关也可以委托犯罪分子户口所在地或者常年居住地的基层组织或者其所在单位的保卫部门协助执行。
在执行管制时，执行机关应当向犯罪分子所在单位或者所在地的有关群众，宣布该犯罪分子的犯罪事实、管制的期间长短、对犯罪分子的要求等。被管制的犯罪分子，在执行过程中，必须遵守法律、法规，服从群众监督，积极参加集体劳动和生产；向执行机关报告自己的活动情况；迁居或者外出必须报告并经过执行机关的批准。执行时间到期的，由执行机关通知本人，并向有关单位和群众宣布解除管制。
