一、什么情形下属于犯罪未遂？
根据刑法第23条第1款的规定，犯罪未遂必须具备以下特征：
（一）已经着手实行犯罪 “着手”不是犯罪行为的起点，而是犯罪的实行行为的起点。
着手标志着犯罪行为进入了实行阶段，行为人所实施 的行为是实行行为，而且着手本身就是实行行为的一部分。着手标志着预备阶段已经结束，但着手不是预备阶段的终点，因为许多犯罪在预备行为实施终了后，由于某种原因还没有着手实行犯罪。
（二）犯罪未得逞 犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。
（三）犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因。
犯罪人意志以外的原因，是指始终违背犯罪人意志的，客观上使犯罪不可能既遂，或者使犯罪人认为不可能既遂从而被迫停止犯罪的原因。在犯罪未遂的情况下，行为人希望发生危害结果的意志并没有改变与放弃；之所以没有发生行为人所追求的结果，并非由于行为人放弃犯意，而是某种原因使得行为人追求的结果没有发生；这种原因违背了行为人的本意，与其犯罪意志相冲突。
犯罪未遂的上述三个特征使得其分别与犯罪预备、犯罪既遂、犯罪中止相区别；只有同时符合上述三个特征的，才能成立犯罪未遂。
二、犯罪未遂的类型有哪些？
（一）实行终了的未遂和未实行终了的未遂。
实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。
（二）能犯未遂和不能犯未遂。
能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。
以上就是对什么情形下属于犯罪未遂，犯罪未遂的类型有哪些所作的介绍。对未遂犯的刑事责任，刑法规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。行为人应该严格区分自己的行为构成犯罪未遂还是既遂，如果不能准确区分的，最好寻求专业律师的帮助，从而避免遭受严重的刑事处罚。
