继承权的取得可以通过两种方式，一种是依法律的规定而取得，一种是依被继承人遗嘱的指定而取得。当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。如果您的问题比较复杂，本文内容不能完全解决您的问题，建议您最好是咨询这方面的专业律师，他们会为您进行详细的解答，避免不必要的麻烦。
一、怎样才能取得继承权
（一）继承权依法律规定而取得，是指继承权不须有被继承人的意思介入，直接依法律的规定而产生。《继承法》中关于法定继承人范围、顺序和应继份额的规定，就是法定继承权产生的法律依据。
法定继承权的实际取得还需要有以下条件：
（1）被继承人死亡。包括自然死亡和被人民法院依法宣告死亡。
（2）继承人存在。也就是有属于《继承法》规定的继承人范围的人存在。
（3）继承人没有丧失继承权。也就是没有《继承法》第7条规定的使继承人丧失继承权的情形出现。
（二）继承权依被继承人遗嘱的指定而取得是指被继承人依法用遗嘱的方式授于法定继承范围内的一人或数人以继承权。
遗嘱继承权的取得需要以下条件：
（1）被继承人生前立有合法有效的遗嘱。无效的遗嘱不能作为产生继承权的依据，成立但因故未生效的遗嘱，如被立遗嘱人撤回的遗嘱、因指定的继承人先于立遗嘱人死亡而失效的遗嘱，也不能产生继承权。
（2）立遗嘱人死亡。也包括自然死亡和宣告死亡。
（3）继承人未丧失继承权。
二、精神病人有继承权吗
精神病人同样享受继承权。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：
（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。
（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。
精神病人在没有丧失继承权的法定情形下是享有继承权的。
