一、继承权有时效吗
对于法定代理人来说，继承本身是没有时效性的。但是如果别人侵犯继承人的继承权，继承人需要在得知此情形之后2年内以及继承开始20年内起诉对方，否则就会失去诉讼时效。
《中华人民共和国继承法》第八条规定：“继承权纠纷提起诉讼的期限为2年，自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过20年的，不得再提起诉讼。”
第二十五条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。继承人没有表示，视为接受继承。
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见规定，继承的诉讼时效按继承法的规定执行。但继承开始后，继承人未明确表示放弃继承的，视为接受继承。遗产未分割的，即为共同共有。诉讼时效的中止、中断、延长，均适用民法通则的有关规定。
二、发生继承权纠纷如何自行解决
继承纠纷发生后，相关当事人可以在完全自愿的基础上，通过互谅互让，就遗产分割的时间、办法和份额协商达成一个各继承人都愿接受的协议，然后按协议分割遗产。协商虽然是在产生纠纷的当事人双方之间进行，但也须遵循一定的原则：
1、平等自愿原则。协商不是法定的解决民事纠纷的必经程序，在双方当事人都同意的情况下，才能适用。达成的协议也必须基于双方当事人自愿。
2、合法原则。经协商达成的协议本身也要合法，否则无效。值得注意的是，当事人在协商处理继承纠纷时，可以放弃自己的权利，对此不能按违法对待。
3、不损害国家、社会利益和他人合法权益的原则。当事人不得为达成协议，为了各自的利益而损害国家和社会的利益，或者侵害第三人的合法权益，否则不受法律保护。
如果上述自行协商解决不成的话，还可以由人民调解委员会调解，经人民调解委员会的调解达成协议以后，各当事人都应当自觉遵守和履行。如果不能调解解决的话，或者不经人民调解委员会调解，直接向人民法院提起诉讼。经过人民调解委员会调解，达不成协议的，任何一方也有权向人民法院起诉。
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