一、继承机动车需要办理过户手续吗
根据公安部发布的《机动车登记规定》第18、19条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
二、车牌能否作为遗产继承
目前，全国实行机动车限购城市有北京、上海、广州和贵阳。四个城市的限购方式各有千秋：北京为摇号购车，上海为拍卖购车，广州为一半牌照拍卖、一半牌照摇号，贵阳为分类号牌加摇号方式。不论哪一种限购方式，当地的限购政策都规定了私家车牌照是可以继承的。
车辆是财产，才是遗产，车牌只是一行政许可，不是遗产，也不能继承。但是其因北京市限购政策规定，车牌成了车辆附加值上最大的价值。
车牌是车辆附加的一部分，继承人继承了车辆，也就继承了车牌。若车辆没有报废，继承人可直接将车辆过户给自己；若车辆损毁，但尚未办报废手续，继承人可在继承车辆后将车牌过户，然后再办报废手续，以使车牌发挥最大价值；若继承人继承了该车辆后，就办理了报废手续，该车牌的价值便灭失了。
因此，在北京，车牌是可以继承的，如果原牌照持有人没有留下遗嘱，则由法定继承人继承；如果留有遗嘱，则遵从遗嘱安排，由遗嘱中继承人继承。
法定继承时，拍卖所得的车牌，可按近期拍卖价格为基础，各法定继承人竞价或折价协商。摇号所得的车牌，现行规定是不能转让的，就没有市场价格可言，各法定继承人可协商一个补偿价格；如无法协商一致，由法院按《继承法》第二十九条“有利于生产和生活需要”的规定，将车牌判给更有需求的一方。
