对于犯罪行为，公民都有义务制止。但我们制止犯罪的手段和限度必须合法，否则也将可能构成犯罪。那在哪些情况下制止犯罪是合法的?
制止犯罪在什么情况下是合法的：
刑法第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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根据刑法第十三条的规定，一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。犯罪必须具备以下特征：
(1)社会危害性，即行为人通过作为或者不作为的行为对社会造成一定危害。
(2)刑事违法性，即犯罪行为应当是刑法中禁止的行为。
(3)应受刑罚惩罚性，即犯罪是依照刑法规定应当受到刑罚处罚的行为。
但是，行为人的危害行为虽属于刑法规定禁止的行为，但情节显著轻微，其社会危害尚未达到应当受刑罚处罚的程度，法律不认为是犯罪。
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