解除收养关系的法定程序有两种：

一、登记解除。

收养关系自收养人在县级以上人民政府民政门部门登记成立，也可以在县级以上人民政府民政部门登记解除。

在收养人与被收养人解除收养关系时，如果养子女未成年，应由收养人和送养人协议解除；如果养子女已满十周岁以上，还要征求养子女的意见；如果养子女已经成年，应当由养父母和养子女双方协议。

当事人达成协议后到收养人所在地县级以上人民政府民政部门登记，办理解除收养关系手续。

二、判决解除。

收养关系人经协议不成，可依法向人民法院提起诉讼，提起诉讼的当事人可以是收养人，也可以是送养人，还可以是成年的被送养人。

无论用何种方式解除收养关系，都应在法律和行政法规许可的范围内进行，同时应保护老人、妇女、未成年人的合法权益。