据《中华人民共和国收养法》的规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满10周岁的，还应征得被养人同意，才能解除收养关系。有下列情况，也可解除收养关系：（一）收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人要求解除收养关系的。（二）养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的。

虽然未办过收养登记，但收养事实为亲戚、朋友、当地群众、基层组织所承认，属于事实收养。

事实收养关系，是受法律认可和保护的。《收养法》规定，养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，只要双方自愿达成了书面的解除收养协议，就可以解除收养关系。如果不能达成协议，可以向人民法院起诉，通过诉讼程序解除收养关系。