选任制，即通过选举产生的方式来确定任用对象的任用方式。

选任制公务员，是指按照法律和有关章程规定选举担任公务员职务的公务员。

概括起来说，选任制公务员主要是指，在国家权力机关、行政机关、审判和检察机关中由各级人民代表大会及其常委会会议选举或决定任命的人员，以及政党机关、政协机关按章程选举产生的公务员。