留置权只有在留置人到期不履行合同时，才能依法实现。就是说，如果留置人不履行合同义务时，留置权人有权继续占有留置物，并限令留置人在两个月以内或以上的合理期限履行合同中约定的义务；留置人不按合同约定的期限履行合同义务的，留置权人可与留置人协议将留置物折价、拍卖、变卖，并用所得价款优先受偿。留置物拍卖、变卖所得价款超过留置担保债权数额部分，应返还留置人；留置物拍卖、变卖所得价款不足以清偿留置担保债权数额的部分，留置权人仍有权要求留置人继续清偿。