一、终止委托合同需要哪些条件
1、一方或双方当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注；而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。
这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种；法人的死亡即指法人的终止。
2、一方或双方丧失民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因（例如患有精神病）而丧失行为能力。
3、若当事人是企业的，则该当事人破产。已破产的企业因其信用丧失，无法保证合同的继续履行，因此委托关系应终止。
但本法并非强行性规定，当事人双方可以通过约定排除或限制本条（第四百一十一条）的效力。例如，双方可以约定，委托人死亡的，委托关系继续存在，由委托人的继承人或双方约定的其他人继承委托的地位；或者委托人丧失行为能力时，由其法定代理人继承其地位。
二、委托合同无效的法律后果
委托合同被确认无效后，在民法以及合同法上会产生以下三种法律后果：
1、返还财产
委托合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还这。这里的财产，是指委托合同成立后，一方当事人在准备履行合同和实际履行合同过程中从对方实际得到的财产。这种财产应当予以返还。
2、赔偿损失
委托合同被确认无效，将产生损害赔偿的责任。这种损害赔偿必须符合四个条件：
（1）损失的存在。
（2）赔偿义务人有过错。
（3）接受损失赔偿的一方当事人必须无故意违法而使合同无效的情况。
（4）损失与过错间有因果关系。
3、取得的财产收归国家所有或返还集体、第三人。在当事人有恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的情形时，因此而取得的财产应收归因家的民用工业或者返还集体、第三人。
