一、什么是任意解除权
依据《合同法》第四百一十条的规定，委托合同中任意解除权是指，委托人或受托人可以随时解除委托合同。委托合同当事人任意解除合同的情形主要有两种：委托人撤销委托和受托人辞去委托。但无论是撤销委托还是辞去委托，均为当事人一方的权利，该权利从性质上讲属于形成权，即以当事人单方意思表示就可发生法律效力。
委托合同当事人解除合同的意思表示必须以明示的方式向对方发出通知，该通知自到达对方当事人时生效，双方委托合同关系就此解除。委托合同解除后，只是使合同效力向将来消灭，对于合同解除前双方当事人已经完成委托事项及后果，应当承认其效力，也就是说，解除前一方或双方当事人依照委托合同行使权利、应该履行的义务仍然有效，即委托合同解除后，当事人仍有权请求给付或者履行交付。
二、适用任意解除权时要注意什么
在实践中，需要注意的有以下几个问题：
（1）当事人合同解除权的行使，应以明示的方法通知他方，该通知自到达对方当事人时生效。合同当事人的一方有数人的，该项意思表示应由其全体或向其全体作出。同时，解除合同的通知一旦生效后不可撤销。
（2）在委托人或受托人一方为数人的情况下，数人中的部分人解除合同，其解除的效力是否及于其他人？这应区分不同情况判断：若委托事务依其性质是不可分割的，那么部分人的解除对其他人也应有效。在委托事务可分割执行的场合，各当事人解除合同的行为独立地发生效力，其他当事人之间的委托关系继续存在，不受影响。
（3）委托合同的任意解除权是否可由双方当事人通过特别约定加以限制或者排除？虽无明文规定，通常从尊重当事人意思自治的角度出发，对此应做肯定的回答。不过当事人依据合同法第95条到第102条的规定解除合同的权利仍然存在。此外，若在委托事务的处理过程中发生当初未曾料到的情事变更，使得对任意解除权的限制或排除条款显失公平的，这样的约定是可撤销的。在委托事务已经处理完毕的情况下，任何一方不得再行使解除权。
（4）当事人一方在不利于另一方当事人的情形下终止委托合同时，应对因此而给双方当事人造成的损失承担赔偿责任。因解除委托合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。“不可归责于该当事人的事由”，是指不可归责于解除合同一方当事人的事由。即只要解除合同一方对合同的解除没有过错，那么他就不对对方当事人的损失负责，而无论合同的解除是否应归咎于对方当事人或第三人或外在的不可抗力。
另外值得注意的是，即使合同的解除方没有说明任何正当理由而解除合同，只要不存在可归责于该方当事人的事由，他就不对对方的损失负责。因为委托合同的解除权是任意解除权，并不以具备正当理由为行使要件。
