刑事拘留是刑事诉讼中针对犯罪嫌疑人和被告人的一种强制措施。在刑事拘留中，出现了不需要继续拘留的情形就需要解除拘留措施。法律关于解除拘留的措施都是由法律明确规定的。
解除刑事拘留的程序
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定，公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出处理。
一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;
二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;
三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查;
四是具有刑事诉讼法第5条规定情形之一的，撤销案件。
知识延伸：解除刑事拘留时必须注意以下几点
1、应当给被拘留人《释放证明书》，并在该文书中写明释放原因。
2、对具有刑诉讼第5条规定情形之一的除释放被拘留人外，还应撤销案件，而不能以放代撤。
3、对机关不批准逮捕的被拘留人应立即释放，发给释放证明书。公安机关为需要补充侦查、要求复议复核的应变更强制措施。
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